攻城是无尽的拉格朗日里面的核心玩法之一，该玩法以联盟协力为主，也就是说玩家需要和自己的盟友一起占领各个城池。不过在玩家攻打别人的城池时，自己的城池也会被别人进攻，这时候要是没有在主城的血量被耗空之前回去做好防守，就会碰到自己的基地被其他人打爆的情况。当玩家的基地被破坏后，玩家的基地就会随机出现在别的地方，且基地所获得的成就会归零，只有把它修好才能继续运作。
攻城之前需要先做好部署，当盟主定好了攻打目标，就可以在被攻打的城池附近定好集结点，集结点建好后其他玩家要过来的话会被传送到集结点。战斗时总是少不了战舰的，而能够使用的战舰数量越多，拿下胜利的几率也就越大。不过可启用的战舰数量和领主的指挥中心等级相关，因此在准备攻城战的时候尽量让指挥系统等级最高的玩家来做盟主，这样就能够提高攻城胜利的概率了。
召集完成后，盟主需要根据战舰的综合实力来搭配合适的战队前去战斗。如果是要组一支攻城先锋舰队最好用类似于航母、巡洋舰这类自带持久战斗力的战舰，其他的玩家只需要在主城准备好支援队为先锋队提供辅助力量就行。这里建议支援小队都上大型船舰，而攻城舰队只需要和防卫队战斗就行了。总体而言，基地被毁坏后玩家需要对基地进行维修。如果想要降低基地被毁的可能性要安排好强力的防卫队，并及时回到主城保护自己的基地。
